Reflexos de robô em simulação com System One e System Two
Jad Fayad · @Jadfyd55,4 mil visualizações no X
Este projeto monta um cérebro de robô em duas camadas numa simulação PyBullet. Um modelo generativo escreve o plano de alto nível para empilhar cubos, e o Jev atua como camada de reflexo, avaliando os estados da simulação muito rápido para reagir enquanto o plano é executado.
O que o Jev decide aqui?
O Jev avalia cada estado da simulação para orientar a reação imediata do robô durante a execução do plano.
Qual foi o resultado?
Avaliação de estados da simulação em menos de 100 ms.
Por que isso importa?
A separação entre planejar devagar e reagir rápido é um padrão que aparece em robótica, jogos e automação. O modelo que planeja não precisa ser consultado a cada instante; a camada de reflexo cuida das correções pequenas e frequentes.
Para quem constrói produto, a mesma ideia se aplica a assistentes que seguem um roteiro mas precisam lidar com imprevistos, ou a automações que executam um plano e verificam cada etapa. O cuidado é que simulação é um ambiente controlado: levar isso para o mundo físico exige testes muito mais rigorosos.